主持和参加的科研项目主要有： 国家自然科学基金资助项目——半转翼简约化设计方法及其类昆虫飞行机理研究 国家自然科学基金资助项目——基于半转机构的类两足步行机器人的研究 安徽省教育厅自然科学基金资助项目——不对称步行机构的研究； 国家863计划项目——韦斯-福(Weis-Fogh)效应仿生船舶推进器研究； 安徽省教育厅自然科学基金资助项目——消失模铸造中大型铸钢件型壁稳定性研究 宝钢集团梅山公司炼钢厂2008——转炉氧枪除渣器设计 宝钢集团梅山矿业公司2014——铲运机动态自称重系统开发研究 发表论文主要有： 基于半转机构的类两足步行机构相对运动空间分析 【 安徽工业大学学报】 有间隙翼片的Weis－Fogh效应 【 安徽工业大学学报】 ； 转炉氧枪除渣器的设计【中国冶金】 球墨铸铁曲轴断裂失效分析 【金属热处理】 马钢中板厂短坯去毛刺机的设计与研究 【机械工程师】 获准专利 发明专利 内啮合分置腿式步行轮 CN201210489927.7 实用新型专利 Y型氧枪除渣器 CN201020062488.8 发明专利 转动步行轮 CN200520073158 |
