科研论文： [1] 岑豫皖, 叶金杰, 潘紫微. 非线性状态空间方法辨识电液伺服系统. 机械工程学报, 2008, 44(12): 80-85.(EI:090311862661) [2] 叶小华,岑豫皖,赵韩,叶金杰. 基于液压弹簧刚度的阀控非对称缸建模仿真. 中国机械工程, 2011(1): 23-27. [3] 叶小华，岑豫皖，颜志国，叶金杰. 零位死区的谐波线性化及其对系统性能的影响. 机械科学与技术，2011（9）：1588－1591. [4] 刘庆运，岑豫皖，谢能刚，蒋波，钱瑞明. 基于抓取稳定性的手指接触力规划算法. 机械工程学报,2010(7):57-62. (EI:20102212966382) [5]Zhou Shichang Cen Yuwan Optimal control of speed convertion of a valve controlled cylinder system Journal of dynamic systems meas。 and control 1991。Vol.13 pp691-698 [6] Self-tuning adaptive control of forced vibration in rotor systems using an active journal bearing，Journal of Sound and Vibration (1998)213(1)1-14，第一作者； [7] Improvement of stability ofroptor system by introducing a hydraulic damper into an active journal bearing，International journal of roating machinery1997 vol.3 No.1 pp45=52)，第一作者； [8] Wang Min, Cen Yuwan, Zhu Peiping, Hu Xiaofang, Yu Xiaoliu. Algorithm study on reconstruction of refractive angles in fan beam diffraction enhanced computed tomography. Chinese Physics Letters, 2008, 25(3):1026-1029. (SCI: 276ES) [9] Ye Xiaohua, Cen Yuwan, Ye Jinjie. Study on integral-separate PID improved predictive control for electro-hydraulic control system of strip steel CPC．Advanced Materials Research, v 422, p 250-256, 2012, Equipment Manufacturing Technology. (EI: 20115214643711) [10] Ye Jingjie, Cen, Yuwan; Ye, Xiaohua. An observer and observer based modeling lateral dynamics for moving steel strip. Advanced Materials Research, v 422, p 286-295, 2012, Equipment Manufacturing Technology. (EI: 20115214643717) [11] Bao Jia Han, Xie Neng Gang, Cen Yu Wan, Wang Lu, Song Chong Zhi. Multi-objective Optimization Design of Passive Suspension Parameters Based on Collusion Cooperation Game Theory. WCICA 2010, July 6-9, 2010, Jinan, China. 获奖情况： [1] 多功能液压破拆装备及应用，获安徽省2011年科技进步一等奖,排名第二 [2] 多移动机器人的合作与协调研究，获安徽省2010年自然科学三等奖,排名第一 [3] YB系列氮爆式液压锤，获安徽省2003年科技进步二等奖,排名第二 [4]空化理论及应用 获1993年国家教育部科技进步奖三等奖（甲类），排名第四 |
